(07/09/2022)  

El proyecto Compass, que fue presentado en el Congreso Europeo de Tranvías celebrado en la capital aragonesa en el mes de mayo, (ver noticia), está liderado por CAF y cuenta con financiación del Europe’s Rail, el máximo organismo europeo encargado del desarrollo de sistemas ferroviarios.

A este proyecto se han sumado los tranvías de Zaragoza y Oslo, donde continuará su desarrollo. Lo que permitirá probar los sistemas en condiciones muy distintas: temperaturas por encima de los 40ºC en verano en Zaragoza y por debajo de 0ºC en invierno y con nieve, en la capital noruega. Asimismo, se trata de dos ciudades con estructuras urbanas y líneas de tranvía que tienen sus propias particularidades, lo que permitirá a CAF perfeccionar sus sistemas teniendo en cuenta las demandas prácticas de los operadores.

Proyecto Compass

El proyecto Compass trabaja sobre una unidad de Tranvía de Zaragoza en la que se han instalado sensores que ya han empezado a recabar datos para desarrollar el Sistema de Posición Segura. El primer paso es abandonar progresivamente la dependencia de balizas y otros sistemas en la infraestructura, a menudo caros y complejos de instalar, mantener y operar, y sustituirlos por sistemas de posicionamiento a partir de datos obtenidos por los vehículos.

Para ello, la unidad inteligente del Tranvía de Zaragoza incorpora sensores de percepción del entorno, entre ellos tres rádares en cada cabina (uno central y dos laterales), dos cámaras (una de largo alcance y un ojo de pez) y un lidar, dispositivo que permite determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser pulsado.

Estos dispositivos suman información a la ya obtenida por los sensores de velocidad, para trazar un mapa del entorno y permiten identificar objetos estáticos y en movimiento y su velocidad relativa. Todos los datos son procesados a bordo y enviados “a tierra” por un sistema de conexión 4G.

Actualmente, el proyecto se centra en alimentar el algoritmo con toda la información posible y, el siguiente paso será poder realizar pruebas en las áreas controladas de cocheras para establecer rutinas que mejoren la seguridad en el movimiento, aumentar la eficiencia energética con procedimientos inteligentes como conectar los equipos de climatización en el momento adecuado, suprimir movimientos innecesarios, etcétera.

Objetivo

El objetivo principal es desarrollar ayudas que permitan al conductor tomar decisiones no sólo derivadas de los elementos que están en su campo de visión, sino también contando con información ampliada sobre el estado del tráfico, los elementos que se va a encontrar en su trayecto y las fases semafóricas de todo el recorrido, entre otros. El sistema, también permitirá tomar decisiones para establecer prioridades en el trayecto, teniendo en cuenta variables como la velocidad y la eficiencia energética.